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一、概述(产品文档下载)
采用主流的ARM核32位微处理器，支持Modbus RTU协议。既可以作为DDC、PLC等控制器的扩展IO模块，也可以单独使用。
二、核心参数
处理器：32位
时钟频率：72MHz
内存：64KB闪存，20KB随机存取内存
电源：AC/DC 12~24V
通讯：Modbus RTU（默认9600、8、1、N、地址1）
数字输入：支持干触点输入
数字输出：支持干触点输出，最大支持220V/5A（阻性负载)
三、型号说明
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型号 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM8600 |
8 |
6 |
0 |
0 |
四、协议说明
支持Modbus RTU协议，可以快速与支持该协议的控制器实现通讯连接，进行I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU测试工具说明。
五、寄存器定义说明
Modbus RTU协议对应寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) |
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BI/DI寄存器地址 |
BI/DI端口 |
说明 |
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10001 |
1 |
数字量输入端口 |
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10002 |
2 |
数字量输入端口 |
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10003 |
3 |
数字量输入端口 |
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10004 |
4 |
数字量输入端口 |
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10005 |
5 |
数字量输入端口 |
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10006 |
6 |
数字量输入端口 |
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10007 |
7 |
数字量输入端口 |
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10008 |
8 |
数字量输入端口 |
| BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) |
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BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
说明 |
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00001 |
1 |
数字量输出端口 |
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00002 |
2 |
数字量输出端口 |
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00003 |
3 |
数字量输出端口 |
|
00004 |
4 |
数字量输出端口 |
|
00005 |
5 |
数字量输出端口 |
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00006 |
6 |
数字量输出端口 |
AO—Holding Register(0x03/0x06)
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AO寄存器地址 |
AO端口 |
说明 |
| 40001 |
--- |
设备地址 1（1-15） |
| 40002 |
--- |
波特率9600（2.4K/4.8K/9.6K/19.2K/115.2K） |
| 40003 |
--- |
校验位 无（0-无；1-奇校验；2-偶校验） |
六、ModbusRTU常见问题
问1：模块默认通讯参数是什么？
答1：ModbusRTU模块出厂默认通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问2：如何修改模块的通讯参数？
答2：使用第三方工具Modbus Poll软件，对照“五. 寄存器定义说明”章节，读40001、40002两个寄存器的数据依次代表设备地址(1~15)、通讯波特率(115200\9600) ，根据“说明”一列的描述，修改模块通讯参数。断电重启之后，设定的参数生效。（注：40001显示当前拨码开关设置的站号。若需软件设置站号，需将拨码开关1/2/3/4均置于OFF位置。）
问3：如何修改设备ID？
答3：拨动硬件内部拨片参考下表格(二进制拨码)。拨码开关共有4个位，每个位代表一个数值，推到OFF位置为0，拨到ON依次代表1、2、4、8，拨到ON位代表数值相加，等于该机的地址码。如设备ID设定成“11”，拨码1、2、4推到ON，3推到OFF位置，即是1+2+8=11。注：地址码最大为15。
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拨码 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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设备ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
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拨码 |
12 |
123 |
1234 |
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设备ID |
3 |
7 |
15 |
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问4：如何强制将该IO模块的波特率重置为默认值？
答4：触发模块的硬件复位键（通常标记为Reset），复位操作将立即恢复波特率至9600，确保通信链路快速复位到初始状态。
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