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一、概述(产品文档下载)
本产品采用主流的ARM核 32位微处理器，支持Modbus RTU协议，可以实现控制器的I/O模块快速扩展。
二、核心参数
处理器：32位，时钟频率：72MHZ
内存：64KB闪存，20KB随机存取内存
电源：AC/DC 12~24V
通讯：Modbus RTU(默认9600、8、1、N、地址1)
数字输入：支持干触点输入
三、型号说明
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型号 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM16000 |
16 |
0 |
0 |
0 |
四、协议说明
支持Modbus RTU协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU协议调试工具说明。
五、寄存器定义说明
1.Modbus RTU协议对应寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) |
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AI寄存器地址 |
AI端口 |
说明 |
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10001 |
1 |
数字量输入端口 |
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10002 |
2 |
数字量输入端口 |
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10003 |
3 |
数字量输入端口 |
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10004 |
4 |
数字量输入端口 |
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10005 |
5 |
数字量输入端口 |
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10006 |
6 |
数字量输入端口 |
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10007 |
7 |
数字量输入端口 |
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10008 |
8 |
数字量输入端口 |
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10009 |
9 |
数字量输出端口 |
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10010 |
10 |
数字量输出端口 |
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10011 |
11 |
数字量输出端口 |
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10012 |
12 |
数字量输出端口 |
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10013 |
13 |
数字量输出端口 |
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10014 |
14 |
数字量输出端口 |
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10015 |
15 |
数字量输入端口 |
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10016 |
16 |
数字量输入端口 |
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AO---Holding Register(0x03/0x06) |
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AO寄存器地址 |
AO端口 |
说明 |
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40001 |
--- |
设备地址 1（1-15） |
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40002 |
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波特率9600（2.4K/4.8K/9.6K/19.2K/115.2K） |
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40003 |
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校验位 无（0-无；1-奇校验；2-偶校验） |
六、ModbusRTU常见问题
问1：模块默认通讯参数是什么？
答1：ModbusRTU模块出厂默认通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问2：如何修改模块的通讯参数？
答2：使用第三方工具ModbusPoll软件，对照“3.0 寄存器定义说明”章节，读取40002、40003三个寄存器的数据依次代表通讯波特率、校验，根据“说明”一列的描述，修改模块的通讯参数。断电重启之后，设定的参数生效。
问3：如何修改设备ID？
答3：拨动内部拨片。
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拨动号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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设备ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
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拨动号 |
12 |
123 |
1234 |
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设备ID |
3 |
7 |
15 |
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问4：如何强制将该IO模块的波特率重置为默认值？
答4：触发模块的硬件复位键（通常标记为Reset），复位操作将立即恢复波特率至 9600，确保通信链路快速复位到初始状态。
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